Camma di tappatura
Il movimento della camma è stato progettato per essere in fase con la giostra ad 8 stazioni, posizionata sul piano superiore della macchina, che gestisce flaconcini in ambito farmaceutico.
L’alzata della testa di tappatura è di 50 mm, con incrocio di 30° macchina di tale movimento rispetto a quello della giostra, sia in salita che in discesa.
Movimenti ottimizzati per 60 battute/minuto con profilo camma DRRD simmetrico e fronti di salita/discesa della testa di tappatura in polinomiale di 5° grado.
DETTAGLI
Cinematica del sistema
In figura 1 sono messi a confronto i grafici dello spostamento, in funzione dei gradi macchina, della testa di tappatura (grafico superiore) e della giostra flaconi (grafico inferiore), dove è anche possibile notare il relativo incrocio delle due leggi di moto
I valori di velocità, accelerazione e jerk, come mostrato in figura 2, permettono di calcolare la dinamica del sistema e di dimensionare correttamente i motori
Figura 1.
Figura 2.
